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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

更新时间:2019-04-15 08:22:19 大小:2M 上传用户:电子大神查看TA发布的资源 标签:卡尔曼滤波算法C语言 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(13) 举报

资料介绍

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

1.    什么是卡尔曼滤波器
(What is the Kalman Filter?)

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。如果对这编论文有兴趣

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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享.doc2077KB2018-08-15 17:18:54

全部评论(13)

  • 2024-03-04 09:35:07thynet

    谢谢分享。

  • 2023-12-16 20:21:25woody96

    学习一下算法C语言实现

  • 2023-02-02 13:57:17Unarty

    文档理论分析不错,但代码实现部分没讲解。

  • 2020-08-11 20:41:53haiyouyang

    还可以。

  • 2020-05-20 08:07:29Schut1n

    仔细研究了下,内容很详尽很不错,细节也很好,适合初学者