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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

更新时间:2019-04-15 08:22:19 大小:2M 上传用户:电子大神查看TA发布的资源 浏览次数:1360 下载积分:0分 下载次数:47 次 标签:卡尔曼滤波算法C语言 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(5) 举报

资料介绍

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

1.    什么是卡尔曼滤波器
(What is the Kalman Filter?)

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。如果对这编论文有兴趣

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卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享.doc2077KB2018-08-15 17:18:54

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全部评论(5)

  • 2019-05-09 09:20:50高频脉冲

    不错的资料,多谢分享。

  • 2019-05-05 18:02:52zblisten

    很好,学习学习

  • 2019-04-23 18:28:34最美葫芦娃

    不错的资料

  • 2019-04-17 10:36:56suxindg

    谢谢分享

  • 2019-04-15 12:31:57hyy0591

    不错!

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