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BLDC_换相方法
资料介绍
BLDC HALL 换相补偿 的问题 换相电流补偿我所了解到的有两种方式 1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效),然后将AD切换到电流通道,一直检测换相后的电流,直到换相后的电流恢复到换相前的电流值(此电流值是前一相最后采集到的值)就把PWM恢复为换相前PWM的值。
我现在是把PWM设置为最大 2、重叠换相--就是换相后当前相的上桥PWM并没有关闭,接着就开下一相的上桥PWM,这两个相的PWM同时作用,也可以增大电源母线电流,过一段时间后再关闭上一相的PWM,具体看图
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文件名 | 大小 |
BLDC_换相方法.pdf | 3M |
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