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清扫机器人的设计与实现

更新时间：2013-05-08 19:25:06 大小：324K 上传用户：lijia0110查看TA发布的资源 标签：实现 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算 法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以 及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿 边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能．

部分文件列表

文件名 大小
基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计.pdf 324K

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