推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现

更新时间:2018-07-11 13:11:33 大小:705K 上传用户:潜力变实力查看TA发布的资源 浏览次数:247 下载积分:0分 下载次数:2 次 标签:arm7传感器数据融合 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现

无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十

一阶扩展卡尔曼滤波器———EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用,

卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量;为了降低十一阶kalman在ARM 7中的运算时间,可以将一个大系统拆分成若干小系统,然

后分别对小系统进行滤波,同时对卡尔曼滤波里面的一些运算做优化处理;最终在主频是48MHZ的ARM 7中的运算时间由70ms减少

到25ms,成功实现了十一阶卡尔曼滤波在本系统中的高效运行。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现.pdf791KB2018-07-11 13:18:58

提示:文字预览存在提取不完整、格式错乱的情况,下载的文件一般没有问题

点击查看部分文字预览

推荐下载

全部评论(1)

  • 2018-07-12 08:15:45blust5

    了解下!

上传资源

已有 253692 个资源

更多>>

项 目 外 包

更多>>

人才招聘