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基于微粒子群算法的Anti-Windup 伺服系统速度控制器优化设计
资料介绍
·摘要：本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案，补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数，然后通过尝试法再调节控制器设定，本文使用一个变通的方法，即微粒子群的优化策略去测试和补偿速度控制器的参数变化。本文研究了满载情况下考虑到anti-windup的速度控制器优化方法，在DSP硬件平台上得到了这种控制策略连续实时的测试结
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于微粒子群算法的Anti-Windup_伺服系统速度控制器优化设计/基于微粒子群算法的Anti-Windup 伺服系统速度控制器优化设计.pdf | 320KB | 2009-04-12 12:24:50 |
| 基于微粒子群算法的Anti-Windup_伺服系统速度控制器优化设计/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt | 1KB | 2008-04-28 10:27:04 |
| 基于微粒子群算法的Anti-Windup_伺服系统速度控制器优化设计 | 1KB | 2010-05-04 09:49:04 |
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