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ABB焊接机器人编程全解

更新时间:2018-08-07 10:37:02 大小:16M 上传用户:robot1991查看TA发布的资源 标签:abb焊接机器人编程 下载积分:9分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学的充实,学的轻松,易于接受。*后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书,读者对机器人的编程及操作会更加熟悉,理解更深刻。

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