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+4分高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 THB612
资料介绍
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法. SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/LV8729V_规格书.pdf | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/LV8729原理图?.pdf | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/AUTHORS | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/applications/ | 1KB |
| 步进电机S曲线代码资料(购买)/stepmotor/stepmotor-both201401201/RT-Thread_1.2.0/bsp/stm32f10x/applications/application.c | 4KB |
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全部评论(25)
2024-04-01 10:55:10欢喜自在
产品资料及值得学习
2024-03-04 22:07:04ddong2005
正在学习，谢谢分享
2024-02-18 09:23:45xu0801hua
不错的产品资料及值得学习
2022-12-15 17:34:45十日西豪
可以参考一下，论坛很多算法
2022-09-02 11:34:12116579339
有用，谢谢楼主！