在具有 RTOS 的 STM32Cube 上开发应用

更新时间：2019-07-19 09:41:02 大小：699K 上传用户：81190865 查看TA发布的资源 标签：rtos stm32cube 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

STMCubeTM 计划源自意法半导体，旨在通过减少开发的工作量、时间与成本，使开发者受
益。 STM32Cube 涵盖 STM32 产品系列。
STM32Cube 1.x 版包括：
• 图形软件配置工具 STM32CubeMX，可通过图形化的生成初始化 C 代码。
• 针对每个系列提供综合的嵌入式软件平台（即 STM32CubeF4 用于 STM32F4 系列）
– STM32 抽象层嵌入式软件 STM32Cube HAL，确保在 STM32 各个产品之间实现
最大限度的可移植性
– 一套一致的中间件，比如 RTOS、 USB、 TCP/IP、图形
– 所有嵌入式软件实用工具均配备一套完整的示例。
实时操作系统是为在嵌入式 / 实时应用中使用而优化的操作系统。它们的主要目标是确保及
时、确定性地响应事件。使用实时操作系统，应用可写为一组独立的线程，线程间使用消息
队列和信号量通信。
本用户手册的目标读者为在 STM32 微控制器上使用 STM32Cube 固件的开发者。它完整描述
了如何使用具有实时操作系统（ RTOS）的 STM32Cube 固件组件；本用户手册还提供了一
组示例说明，它们基于 FreeRTOS，使用 CMSIS-OS 封装层提供的通用 API。
在 STM32Cube 固件中，通过 ARM 提供的通用 CMSIS-OS 封装层，将 FreeRTOS 用作实时
操作系统。使用 FreeRTOS 的样例和应用可直接移植到其它任何 RTOS 而不需要修改高层
API，在此情况下仅需更改 CMSIS-OS 封装。
请参考软件包的发布说明，以了解与 STM32CubeTM 共同使用的 FreeRTOS 和 CMSIS-RTOS
固件组件版本。
本文档适用于所有 STM32 器件；然而为了简洁起见，以 STM32F4xx 器件和 STM32CubeF4
作为参考平台。若需了解更多在 STM32 设备上样例实现的信息，请参考相关 STM32Cube 固
件包中提供的自述文件。