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四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

更新时间:2017-04-28 18:58:18 大小:3M 上传用户:zxy1028查看TA发布的资源 标签:四旋翼飞行器悬停算法设计 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

针对四旋翼飞行器悬停困难的问题,从外力平衡与外力矩平衡两点出发,根据牛顿-欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型,利用PID控制理论进行回路控制,设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围± 2 m、垂直范围± 1 m的空间范围内漂移,实现了飞行器的悬停功能。

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