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典型的PID处理程序
资料介绍
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| pid).doc | 26KB | 2011-04-01 11:50:54 |
全部评论(4)
2018-10-18 14:20:59戴璐璐
赞正是我需要的，
2018-07-04 15:59:39qaz12345678
不错，谢谢分享
2018-06-28 12:35:02tangbinxinyuan
不错，谢谢分享
2018-06-25 08:06:39blust5
学习下！！！