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惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证
资料介绍
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Data_from_PX4/ | |
| Data_from_PX4/attitude.txt | |
| Data_from_PX4/Att_to_Q.m | |
| Data_from_PX4/Data.txt | |
| Data_from_PX4/Data2.txt | |
| Data_from_PX4/data_1020.log | 200KB |
| Data_from_PX4/data_1020.txt | |
| Data_from_PX4/Data_for_PX4.m | 4KB |
| Data_from_PX4/EKF_for_PX4.m | 4KB |
| Data_from_PX4/Source_C/ | |
| Data_from_PX4/Source_C/Debug/ | |
| ... | |
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资料：自己编写的CRC校验工具
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全部评论(3)
2020-04-08 14:37:47ugid
这个是捷联数据。不是平台惯导的。也很有用
2019-08-12 21:16:14sunjianzpc
非常受用，谢谢分享
2019-02-07 11:02:54wangcloudfly
很不错的资料，下载学习下