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用于计算移动的单目或者双目相机姿态。可以计算两幅图像视差，场景深度
资料介绍
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| CMakeLists.txt | |
| readme.txt | 6KB |
| stereomapper.zip | |
| matlab/plotMatch.m | 2KB |
| matlab/plotTrack.m | 1KB |
| matlab/make.m | 1KB |
| src/demo.cpp | 4KB |
| src/filter.cpp | |
| src/matcher.cpp | |
| src/matrix.cpp | |
| src/reconstruction.cpp | |
| ... | |
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