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51单片机增量式PID控制算法
资料介绍
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
51单片机增量式PID控制算法.pdf | 271KB | 2011-03-16 15:16:18 |
资料说明.txt | 1KB | 2011-01-21 17:47:28 |
Readme-说明.htm | 1KB | 2010-11-27 16:36:20 |
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