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51直流电电机闭环控制C程序.zip
资料介绍
直流电动机闭环控制,定义PWM的周期及光电编码器采样时间,设置方向标志位,计算得到的直流电机转速,计算所得补偿状态,然后补偿极性,补偿转速,经补偿后得到的脉宽
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51直流电电机闭环控制C程序.txt | 7KB |
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