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红外遥控32平衡小车
资料介绍
基于STM32的平衡小车程序，6050测得角度，利用卡尔曼滤波算法，通过滤波得出准确的角度值，再用PID调节，控制小车平衡。外带红外遥控。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 红外遥控32平衡小车/ | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/ | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/mpu6050.c | 2KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/mpu6050.h | 2KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/ | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/encoder.c | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/encoder.h | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/ | 1KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/filter.c | 2KB |
| 红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/filter.h | 1KB |
| ... |
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