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红外遥控32平衡小车

更新时间：2015-10-22 23:13:56 大小：2M 上传用户：18949166325查看TA发布的资源 标签：平衡小车 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于STM32的平衡小车程序，6050测得角度，利用卡尔曼滤波算法，通过滤波得出准确的角度值，再用PID调节，控制小车平衡。外带红外遥控。

部分文件列表

文件名大小
红外遥控32平衡小车/1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/mpu6050.c2KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/6050/mpu6050.h2KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/encoder.c1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/ENCODER/encoder.h1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/1KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/filter.c2KB
红外遥控32平衡小车/HEADWORK/FILTER/filter.h1KB
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