推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
优质资源
+4分STM32F1平衡车
资料介绍
通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 平衡车程序/ | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/ | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/core_cm3.c | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/core_cm3.h | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/ | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s | 1KB |
| 平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s | 1KB |
| ... | |
全部评论(4)
2019-07-29 23:38:22MNJKUI
可以，资源能用
2019-05-29 20:58:39蓝色微明
还可以
2018-01-27 20:39:51纹清
赞
2017-10-08 05:08:43mswo669
平衡车的程序研究研究