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两轮自平衡小车站立控制程序
资料介绍
基于STM32的两轮自平衡小车控制程序，主要是基于PID算法，已验证通过。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 自平衡小车站立控制程序/keilkilll.bat | 1KB | 2015-04-29 18:54:28 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/LED/led.c | 1KB | 2015-05-06 23:18:02 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/LED/led.h | 1KB | 2015-05-06 23:18:04 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/motor.c | 3KB | 2015-05-07 11:30:56 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/motor.h | 1KB | 2015-05-07 13:41:26 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/speed_cap.c | 2KB | 2015-05-07 11:10:14 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/speed_cap.h | 1KB | 2015-05-07 13:36:22 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpKey.h | 19KB | 2015-04-29 18:54:28 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpmap.h | 7KB | 2015-04-29 18:54:28 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.c | 87KB | 2015-05-13 17:41:50 |
| 自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.h | 5KB | 2015-05-05 17:13:32 |
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