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AGV车行走控制

更新时间：2018-02-06 14:53:41 大小：8M 上传用户：wcy99查看TA发布的资源 标签：agv 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

步进电机和差速电机的控制，以及编码器进行测速用于PID调速，进行角度反馈来实现车的状态控制。

部分文件列表

文件名大小
1.0 AGV行走控制/
1.0 AGV行走控制/CORE/
1.0 AGV行走控制/CORE/core_cm3.c
1.0 AGV行走控制/CORE/core_cm3.h
1.0 AGV行走控制/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/3361/
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/3361/3361.c
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/3361/3361.h
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/ANGLE_REG/
1.0 AGV行走控制/HARDWARE/ANGLE_REG/angle.c3KB
...

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全部评论(1)

  • 2019-05-25 12:33:11liuronghai07

    看了看，怎么没有工程文件了?这个要自己去建立吗?

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