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基于STM32的双轮平衡车
资料介绍
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于STM32的双轮平衡车.pdf | 434K |
全部评论(8)
2020-10-29 10:54:44熠熠生辉zzy
很不错
2019-04-23 18:48:29wjl1
有点帮助
2017-08-14 14:01:04SkyYe
正在找无刷电机的资料呢，学习了，谢谢！
2017-03-29 10:49:57落雁雕龙
学习学习
2016-11-03 08:55:01happyboy226
聚集多个传感器于一身，现在智能硬件的潮流了。