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基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf
资料介绍
psoc (programmable system on chip)是一种新型的片上可编程系统芯片,片内集成了可编程的数字与模拟系统,可灵活配置用户所需的各种功能模块,具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、重量轻、转矩大、运行可靠、易于控制等优点,在工业控制及航空航天领域得到了广泛的应用。 本文采用cypress公司生产的cy8c29466作为控制芯片产生pwm信号,利用cpld epm7128芯片进行逻辑综合产生六路pwm信号,控制三相全桥逆变电路中功率管的导通和关断,实现电子换向,进而驱动无刷直流电动机,实现高精度单自由度位置伺服控制系统。
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基于PSoC和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf | 200K |
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