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在双足机器人比赛中 尤其是舞蹈机器人的比赛中 此程序可以为你提供一定的参考价值
大小：12K 更新时间：2019-12-28 下载积分：9分
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基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
大小：19K 更新时间：2019-12-28 下载积分：9分
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