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  • 四旋翼无人飞行器控制算法设计

    大小：5M 更新时间：2017-04-28 下载积分：2分

    针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR...

    标签：四旋翼无人飞行器控制

  • 四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

    大小：3M 更新时间：2017-04-28 下载积分：2分

    针对四旋翼飞行器悬停困难的问题，从外力平衡与外力矩平衡两点出发，根据牛顿－欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型，利用PID控制理论进行回路控制，设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器...

    标签：四旋翼飞行器悬停算法
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