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基于嵌入式系统的装配机械手模块化控制系统设计研究
大小：10M 更新时间：2020-03-13 下载积分：3分
为提高装配机械手的适用性,以模块化装配机械手机械本体为研究背景,进行模块化控制系统的设计与研究。在分析装配机械手的相关参数和运动情况的基础上,根据减少机械手转动惯量的原则得出装配机械手逆运动学模型并计算...
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呼吸及脉搏监测仪的研究
大小：1M 更新时间：2020-03-13 下载积分：3分
本文阐述了适合于家庭使用的呼吸及脉搏检测仪的研究。在近年的调查研究中，发现有一些老年人，也有少量的中年人在睡眠时不幸谢世，而身边的亲人竟没能发现。预防这突如其来的灾难，已有的措施是将弱势之人送到医院，...
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人体腰椎复位智能机器人研究
大小：3M 更新时间：2020-03-13 下载积分：3分
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。而且随着现代生活节奏的加快,呈现出发病率升高、低龄化等趋势,受到国内外医学界的关注。现有的治疗设备如牵引床功能单一,只能对腰椎进行纵向牵引,治疗时需要...
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基于CCD的石英管壁厚检测系统研究
大小：2M 更新时间：2020-03-13 下载积分：3分
本文基于CCD器件所具有的自扫描、高分辨率、高灵敏度等特性以及测量精度高、易维护、操作容易等优点，提出了一种用于透明石英管壁厚非接触在线测量的光电检测系统——基于CCD的石英管壁厚检测系统，以满足生产中石英...
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高精度温度控制及PTF测量的研究
大小：3M 更新时间：2020-03-13 下载积分：3分
本文对高精度温度控制及PTF测量进行了探讨。本研究设计的高精度温度控制及PTF测量系统由两部分组成：一方面，通过测量PTF等利用Edlen公式进行测量空气折射率测量。其中，温度测量采用铂电阻进行测量绝对的参考温度，...
