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管道检测机器人的过弯控制研究
大小：2M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
机器人在直道中行走时，其各个轮子的速度和径长是完全相同的，但是当遇到弯道时，如果驱动单元没有差速功能与变径能力，则机器人的某些驱动轮可能产生滑动，重则机器人将会整体侧翻，使得管道机器人的顺利过弯受到严...
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基于环境能量的传感器节点
大小：2M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
无线传感器网络能够实现对目标的远程动态监测，并且应用范围广泛。而无线传感器节点却常常投放在危险或环境复杂的区域，人工更换电池实属不易，所以节点的能源供应问题变成阻碍无线传感器网络发展的重要问题。降低节...
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智能擦窗爬壁机器人的设计与实现
大小：3M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
近年来，我国社会迅猛发展、人口激增，城市居民住宅也随之向高处发展，民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重，而且具有一定危险性。于此同时，家庭服务机器人产业快速发展，机器人已经逐渐进入日常家庭。本文针对家庭用...
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基于STM32的红外测油仪研究与开发
大小：2M 更新时间：2020-03-23 下载积分：3分
水是生命的起源，人类一切活动都离不开纯净的水源。但近年来我国水污染事件频发，水污染造成的危害触目惊心，当前环境保护形势相当严峻。油类物质污染是水污染源中一项主要污染物。矿物石油类燃料的开采消耗、工业废...
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智能水压力发生器
大小：3M 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
智能水压力发生器是重要的控制水压力的仪器。它可以取代常规的室内压力源；可以产生不同频率、不同幅度的动态水压力波形；同时可以根据设定的压力值进行水压力的稳态控制。本文根据实际情况，阐述了硕士论文课题工作...
