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多电机驱动振动机械同步理论的研究
大小：3M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
在现代机械系统中,由多个部分组成的系统需要同步、协同和合作来完成统一的工作任务。在振动机械领域,为了满足不同的工艺要求,常需要两台或多台电机同时工作,并要求它们具有相同的速度和相位。研究振动机械系统的同步...
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ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信...
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六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究
大小：8M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展，我国需要大量的机器人技术方面的人才，培养机器人的设计、开发、生产、维护等方面的人才显...
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双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、...
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四足机器人步态规划与仿真
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
根据调查，在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此，足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机器人对崎岖路面具有很好的适应能力...
