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基于uCos操作系统DP适配器的设计与实现
大小：9M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
现场总线控制系统由于其开放性、控制分散化、互操作性等特点成为新一代工业自动化控制系统。现场总线的应用领域越来越广。但由于现场总线的标准众多且通信协议之间的差异较大、互不兼容，因此用来连接不同现场总线的...
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印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计
大小：7M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
随着科学技术的飞速发展，全球印刷业纷纷着眼于无轴传动技术的研究与应用。无轴技术是指用交流电机驱动的电子轴线取代复杂、传统的机械传动轴。这种系统的驱动和控制，基于精确电子同步数字化的智能伺服电机，依赖精...
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高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真
大小：13M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
自动化技术在现代工业生产当中运用越来越多，对设备性能要求也越来越高，传统的气动系统具有低刚度和强非线性，使得控制性能和效果已经无法满足控制要求。随着新型电气伺服控制元件及气动元件的出现以及现代控制理论...
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基于双层架构的智能机器人系统设计与实现
大小：7M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
随着机器人技术的快速发展，机器人在军事和民用领域已经得到广泛应用，并逐步占据越来越重要的位置。本文以智能运载平台为研究对象，建立一个能够搭载六自由度机械臂的机器人，使其能够按照期望路径运动到指定地点，...
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低压电力线载波通信系统设计
大小：8M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
低压电力线载波通信，是一种以现有低压供电网络线路作为信息传输媒介的通信方式，这种通信方式以无需重新布线、设备安装方便及接入成本低等优势，得到了越来越广泛的应用。进入21世纪以来，LPLC技术在各个应用领域的...
