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机器人小车运动轨迹的控制方法设计研究
大小：2M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法，并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中，将两台差动电机设计在两主动轮上。且主动轮上安装角位移传感器，光电码盘传感器测量小车在任意时刻的...
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基于CMOS图像传感器的液体折射率研究
大小：2M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
本论文详细论述了一种基于CMOS图像传感器的新型液体折射率计的设计.系统基于光从光密介质射入光疏介质,在临界角处发生全反射的原理,利用CMOS图像传感器探测出反射光的光强,然后利用光强曲线计算出光强变化的临界位置...
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智能脑波仪系统软件研究
大小：4M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
本文主要论述智能脑波仪系统的软件设计。通过深入研究脑波治疗技术，结合系统整体结构设计及功能要求，本文提出了一种切实可行的单片机系统软件设计方案，实现了频率、幅值可调的脑波诱导音频、光、电脉冲信号。 ...
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双路DDS信号发生器
大小：1M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
舰载超视距雷达使用交叉场天线CFA（Crossed Field Antenna）作为阵列天线阵元。由于其特殊的天线结构和使用环境，使对天线的性能的测试成为必要。舰载超视距雷达发射频率使用中波段，其波长较长，在舰船有限的空间内...
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基于ModBus协议的矿井提升机深度指示仪的开发
大小：2M 更新时间：2020-03-15 下载积分：3分
随着工业生产规模的逐步扩大,生产过程对集中监控的要求也日趋迫切。现场仪表则需要具有较强的远距离通讯功能,现场总线的出现满足了此要求。因此,以现场总线为代表的工业总线网络代替了传统的信号通讯方式。但是,目前...
