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自主移动机器人测控系统关键技术的研究
大小：6M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
机器人技术、传感技术和测控技术日渐成熟。智能化测控技术在移动机器人平台上的研究与应用已经成为测控技术发展的重要方向之一。本文旨在研究和实现一个可搭载在自主移动机器人平台上的，基于嵌入式系统、通信网络、...
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脉搏波自动检测及无线通讯技术的研究
大小：6M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
心血管疾病已经成为全球范围内危害人类健康并导致死亡的最严重疾病之一。心血管功能特征主要是由心输出量、每搏量、心率、外周阻力等血流动力学参数评价，它的变化与人体生理机能状态密切相关。但目前对心血管功能检...
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大功率超声清洗电源的研制
大小：3M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
功率超声是超声学的一个重要分支。目前，功率超声已经在国民经济的各个部门发挥了重要的作用。超声清洗技术的发展也是日新月异，相对于其他的清洗技术，超声清洗具有很多的优点。在超声清洗中，换能器将电源所提供的...
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基于AVR平台的负荷管理终端设计
大小：2M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
近几年来，随着国内经济的高速发展，企业用电和居民用电的需求也在快速的增长，而电网和发电厂的发展相对缓慢，造成各地区用电紧张。在电力紧缺和社会进步的共同约束下，电力公司开始重视起负荷管理系统，思想也从“...
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基于Rabbit的微小型水下机械手关节伺服控制研究
大小：8M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
水下机械手是水下机器人执行水下作业的重要工具，探索和研制性能优良、控制准确的水下机械手控制器对于机械手按照工作要求完成各项任务意义重大。目前，国内外关于水下机械手的控制系统已有很多的研究和实例。本文针...
