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印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计
大小:7M 更新时间:2020-03-25 下载积分:3分
随着科学技术的飞速发展,全球印刷业纷纷着眼于无轴传动技术的研究与应用。无轴技术是指用交流电机驱动的电子轴线取代复杂、传统的机械传动轴。这种系统的驱动和控制,基于精确电子同步数字化的智能伺服电机,依赖精...
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高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真
大小:13M 更新时间:2020-03-25 下载积分:3分
自动化技术在现代工业生产当中运用越来越多,对设备性能要求也越来越高,传统的气动系统具有低刚度和强非线性,使得控制性能和效果已经无法满足控制要求。随着新型电气伺服控制元件及气动元件的出现以及现代控制理论...
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基于双层架构的智能机器人系统设计与实现
大小:7M 更新时间:2020-03-25 下载积分:3分
随着机器人技术的快速发展,机器人在军事和民用领域已经得到广泛应用,并逐步占据越来越重要的位置。本文以智能运载平台为研究对象,建立一个能够搭载六自由度机械臂的机器人,使其能够按照期望路径运动到指定地点,...
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低压电力线载波通信系统设计
大小:8M 更新时间:2020-03-25 下载积分:3分
低压电力线载波通信,是一种以现有低压供电网络线路作为信息传输媒介的通信方式,这种通信方式以无需重新布线、设备安装方便及接入成本低等优势,得到了越来越广泛的应用。进入21世纪以来,LPLC技术在各个应用领域的...
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真空断路器真空度在线监测系统研究
大小:7M 更新时间:2020-03-25 下载积分:3分
近年来为了保障电力系统的可靠运行,我国开始实行中低压开关去油化,真空断路器也得到越来越多的应用。真空断路器的绝缘介质是高真空,它具有外型紧凑、可靠性好、服务期限长等优点。但是灭弧室内部的真空压强必须在...