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基于SDN的软件定义云机器人
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络(SDN),结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人(SDCR)结构。首先,详细介绍了与SDCR相关...
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采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究
大小：2M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
为了实现对无人车周围地形环境进行建模,对LiDAR(激光雷达)建模方法与激光雷达点云匹配方法开展研究。通过对激光雷达所获点云数据进行坐标系转换、特征提取、点云分割、路面点云插值、非路面点云保留、场景整合、场景...
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FPGA的图像识别与目标跟踪系统设计
大小：2M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
采用FPGA构建目标跟踪系统实现对单色背景下的某一物体的识别与跟踪。此设计由图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块、图像显示模块4大模块构成。系统选用OV5640数字摄像头对图像信息进行采集,SDRAM对图像数据进...
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一种语音问答的个性化景区导游系统
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：2分
研究了一套适用于景区的智能语音问答导游系统,本设计从景区实际环境入手,采用麦克风阵列声源定位算法实现语音增强效果,提高语音识别的准确度,进一步提升游客体验。系统可支持联网功能,同时配备TF卡进行景点视频及语...
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使用超声波通信的无源传感器感知系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：2分
设计了使用超声波通信的无源传感器感知系统,读写器发射超声波能量给无源超声波传感器标签进行能量传递,并通过超声波命令激活标签,标签用自身的传感器进行环境监测,并将检测信息通过超声波发送给读写器,再进行可视化...
