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采用DH参数法的Delta机器人扣眼缝制研究
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
针对人工缝制扣眼效率低的问题,提出应用Delta机器人进行服装缝制扣眼的方法。建立了Delta扣眼缝制机器人的结构,采用DH参数法建立锁眼机针头模型,对机器人关节空间的轨迹进行规划;应用Matlab软件进行了仿真分析,仿真...
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发电厂环保监测的物联网远程终端设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
针对用户发电厂环保监督的需求,设计一种基于移动4G的物联网终端,实现对发电厂排污处理设施的运行状态和排污情况的检测、网络数据传输。使用基于Cortex-M3的ARM处理器,扩展100M以太网络接口、AI、DI和DO过程通道以及...
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物联网简介
大小：2M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
凡是有电视或电脑的人大概都知道,物联网是一个不需要人为干预就能使“物体”相互通信的网络。在物联网出现之前,联网设备需要人类产生或处理信息。智能手机、笔记本电脑和台式机都属于个人联网设备。物联网延伸得很深...
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FPGA的SDR平台自适应泛速率综合器设计
大小：3M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
针对SDR(软件无线电)硬件平台的开放性、通用性以及能面向多用户的要求,通过对Altera公司生产的EP3C40Q240系列FPGA芯片进行Verilog语言编程,采用Quartusii软件设计了一种能实现对7路码速率介于32~230kbps之间的泛速率...
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无创心率变异监测在可穿戴设备上的应用
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
首先介绍PPG法采集心率信号,然后设计了FIR滤波器并分析了HRV算法原理,引入了定点运算来实现FIR滤波、HRV等运算,可以满足在低功耗处理器MSP430上实时处理。针对传统的心率变异测量只能单次测量、不能有效反应使用者的...
