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六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究
大小：8M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展，我国需要大量的机器人技术方面的人才，培养机器人的设计、开发、生产、维护等方面的人才显...
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双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、...
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四足机器人步态规划与仿真
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
根据调查，在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此，足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机器人对崎岖路面具有很好的适应能力...
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辅助腹腔镜手术机器人结构设计与控制系统研究
大小：7M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
近年来，由于机器人技术、微机电系统技术、计算机图像技术等的迅速发展，已经出现了外科手术机器人(Surgical Robot)，并研制开发辅助内镜手术机器人系统，来完成内镜操作甚至手术工具的操作。借助于机器人动作精确、...
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基于GPRS的远程电压监测系统研究与设计
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
随着我国经济的快速发展,改善电能质量已经成为国家政策的重要内容。电压是电能质量的主要指标之一。为了提高电压监测数据的准确性、真实性和完整性,有效地减少管理人员统计和录入数据的时间,加大分析,提高供电电压的...
