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电动助力转向系统控制器的研究与开发
大小：4M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
电动助力转向系统是近年来出现的新型动力转向系统。它具有体积小、重量轻、结构简单、节能环保的优点，是汽车动力转向系统发展的趋势。该系统可以实时地根据当前车辆的运动状态以及方向盘的操作力矩，控制电机提供合...
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嵌入式移动机器人避障研究与系统设计实现
大小：4M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
移动机器人是机器人领域研究的重要方向，是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统，这已不能满足现代机器人的发展要求，随着嵌入式系统的发展，移动机器人正向经济化、小型化、...
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基于强化学习的轮式移动机器人避障研究
大小：2M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
近年来,机器人的应用越来越广泛,然而,实际环境是动态的,充满了不确定性,要想使机器人的应用深入到社会各个方面,机器人必须具有较高的智能。本文对轮式移动机器人的避障行为进行了研究、仿真和实验,主要研究工作包括:...
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基于ZigBee在能耗评估系统中的应用
大小：2M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
随着我国经济的快速发展，建筑的高耗能问题日益突出，特别是国家机关办公建筑和大型公共建筑，建筑节能成为智能建筑未来发展的重点。建筑中的能耗主要来源于电能的使用，其中空调、照明、暖通等系统占据了电能使用的...
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新型漏电保护技术研究
大小：8M 更新时间：2020-03-21 下载积分：3分
电能是一种重要的能源，广泛用于生产和生活。作为一种安全保护电器，漏电保护器广泛地使用在低压电网中，用来防止人身触电、电气火灾及因接地故障引起的人身伤害及电气设备损坏事故。目前国内外普遍采用剩余电流幅值...
