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基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计
大小：3M 更新时间：2020-10-27 下载积分：1分
基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满...
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电潜泵控制柜控制电路的应用与研究
大小：2M 更新时间：2020-10-27 下载积分：1分
1原理图低高电压控制电潜泵控制柜控制电路通过转换开关实现工/变频运行,通过面板电位器调节频率改变潜油电机转速,通过新增的人机交互界面使操作、监控更方便,达到参数在线修改,故障自动保存记录等功能;同时,支持RS48...
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电线磁场能量采集的混合储能控制管理电路
大小：5M 更新时间：2020-10-27 下载积分：1分
由于取能线圈感抗的存在,降低了采集器的有功功率,电路采用串联电容的方式进行谐振匹配,提高采集器的输出功率。为减小供能死区与能量浪费,电路采用超级电容与锂电池相结合的储能方式,并通过逻辑控制电路对电路进行充...
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多接口协议寄存器存取电路的设计与实现
大小：3M 更新时间：2020-10-27 下载积分：2分
本文提出并实现了一种能够同时控制APB和IIC等多个接口协议对寄存器进行高效读写的数字逻辑电路。在两种协议同时请求配置寄存器时,首先对两种协议进行跨时钟域同步,并采用优先级反转算法对两种协议进行仲裁,其次完成...
