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干式变压器绕组温度与环境参数监测系统的设计与研究
大小：7M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
变压器是电力系统的关键枢纽设备之一，其运行状况的好坏直接关系到电网运行的安全与稳定。据统计，主要输变电装备的故障次数占电力系统总故障的80％以上，作为主要输变设备，变压器故障在其中占有较高的比例。因此，...
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基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究
大小：12M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其...
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基于DSP的无功补偿控制器的研究与设计
大小：2M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
现代的电网中，由于电力系统的负荷中感性负载过多，造成大量无功功率的在电网中传输，严重影响供电质量，因此对电网无功补偿的研究具有很重要的现实意义。 本文在查阅大量中外资料的基础上，设计了一种基于DSP的TS...
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基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计
大小：6M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作...
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ARM平台下农田信息服务器的设计
大小：8M 更新时间：2020-03-26 下载积分：3分
随着信息技术的飞速发展和广泛应用，农田信息监测的方法和手段在不断提高和丰富，但总体来看，农田信息监测系统仍存在一些有待解决的问题。农田具有分布散、布线难、设备多、传输距离有限、现场信息复杂、设备难管理...
