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两轮自平衡机器人系统的设计
大小：7M 更新时间：2020-03-28 下载积分：3分
两轮自平衡机器人是一种新型的移动机器人，它结合了移动轮式机器人和倒立摆系统的结构，是一个自然不稳定、强耦合、非线性系统。两轮自平衡机器人可以作为一个检验控制理论良好的实验平台，同时也因为运动灵活等优点...
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光伏并网微逆变器状态监测系统的设计与实现
大小：12M 更新时间：2020-03-28 下载积分：3分
微逆变器与传统集中式逆变器相比，具有输入电压低、输出电压高、功率小、抗局部阴影能力强、安装成本低、使用寿命长等优点。因此，随着太阳能发电技术的发展以及技术的进步，使得微逆变器十分具有吸引力。目前，微逆...
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基于无线传感器网络的监测系统研究与设计
大小：5M 更新时间：2020-03-28 下载积分：3分
随着科学技术的迅速发展，在桥梁、水库、铁路等领域对其质量和安全的监测提出了更高的要求，传统的有线传感方式由于线路长，功耗大，数据采集传输成本高，灵活性不足、施工难度大、维护不便，无线传感器网络技术因其...
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基于FPGA和DSP的激光器电源控制系统的研究
大小：6M 更新时间：2020-03-28 下载积分：3分
在激光器发展初期，激光器电源控制系统都是通过单纯的模拟电路实现的，虽然控制精度也能够达到比较高的层次，但是仍然很难匹配工业应用中对电路精度极高和自动化控制精准的要求。半导体技术和微电子技术的飞速发展为...
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基于船用无刷同步发电机的数字式AVR设计与研究
大小：4M 更新时间：2020-03-28 下载积分：3分
随着微机控制技术的飞速发展，船用产品逐步换代，发电机自动电压调压器(AVR)作为船用发电机的重要部件，也经历着从模拟式调压器向数字式调压器的换代过程。相对国外的数字化进程，国内的数字化进程相对较慢，本文针...
