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基于RS485总线的智能家居系统的实现
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑。传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础，而计算机技术、大规模IC和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的...
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多电机驱动振动机械同步理论的研究
大小：3M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
在现代机械系统中,由多个部分组成的系统需要同步、协同和合作来完成统一的工作任务。在振动机械领域,为了满足不同的工艺要求,常需要两台或多台电机同时工作,并要求它们具有相同的速度和相位。研究振动机械系统的同步...
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ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信...
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六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究
大小：8M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展，我国需要大量的机器人技术方面的人才，培养机器人的设计、开发、生产、维护等方面的人才显...
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双足步行机器人步态设计及其运动控制研究
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、...
