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四足机器人步态规划与仿真
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
根据调查，在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此，足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机器人对崎岖路面具有很好的适应能力...
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辅助腹腔镜手术机器人结构设计与控制系统研究
大小：7M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
近年来，由于机器人技术、微机电系统技术、计算机图像技术等的迅速发展，已经出现了外科手术机器人(Surgical Robot)，并研制开发辅助内镜手术机器人系统，来完成内镜操作甚至手术工具的操作。借助于机器人动作精确、...
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基于GPRS的远程电压监测系统研究与设计
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
随着我国经济的快速发展,改善电能质量已经成为国家政策的重要内容。电压是电能质量的主要指标之一。为了提高电压监测数据的准确性、真实性和完整性,有效地减少管理人员统计和录入数据的时间,加大分析,提高供电电压的...
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电参量智能测量仪的研究
大小：2M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
本文研究设计了一个电参量智能测量仪,分别从硬件、软件两方面介绍了智能电参量测量仪的实现思想。系统的核心采用了单片机MSP430F449,研究主要内容包括：信号采样、数据处理、上下位机通信以及相关接口电路设计。测量...
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三相电压型空间矢量PWM整流器的研究
大小：4M 更新时间：2020-04-05 下载积分：3分
随着现代电力电子技术、微电子技术以及计算机技术的发展,以PWM技术为基础的功率变换装置得到了越来越广泛的应用。PWM整流器具有高功率因数、低谐波污染、能量双向流动、恒定直流电压控制等优点,在电力系统有源滤波、...
