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基于STM32 ,MPU6050平衡小车库函数版源码(卡尔曼滤波)
大小:8M 更新时间:2019-05-13 下载积分:2分
基于STM32F103C8T6和MPU6050六轴模块的平衡小车,实现功能:可自动平衡站立;可手机蓝牙遥控带OLED液晶显示 开发要点 1.关于小车的平衡点,我之前一直认为小车是在水平方向上平衡的,但实际上不是;如果小车的重...
大小:8M 更新时间:2019-05-13 下载积分:2分
基于STM32F103C8T6和MPU6050六轴模块的平衡小车,实现功能:可自动平衡站立;可手机蓝牙遥控带OLED液晶显示 开发要点 1.关于小车的平衡点,我之前一直认为小车是在水平方向上平衡的,但实际上不是;如果小车的重...