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  • 串行通信协议-can总线协议

    大小:827K 更新时间:2020-11-29 下载积分:2分

    CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11898 和 ISO11519。ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps~1 Mbps 的高速 CAN 通信标准,属于闭环总线,传...

    标签:串行通信can总线协议
  • 嵌入式串行通信 SPI 协议

    大小:594K 更新时间:2020-11-29 下载积分:2分

    本文档为word文档,SPI是一种全双工串行通信协议,以主从模式工作,没有地址的概念,时钟同步由SCLK来完成,主设备可以通过控制SCLK来控制数据传输快慢,甚至停止等。CS: 其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只...

    标签:嵌入式串行通信spi协议
  • 嵌入式串行通信 IIC协议

    大小:168K 更新时间:2020-11-29 下载积分:2分

    此文档为word文档,IIC 由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线,可发送和接收数据,是一个多主机的半双工通信方式;每个挂接在总线上的器件都有唯一的地址;介绍了IIC的基本实现;

    标签:嵌入式串行通信iic协议
  • ROS程序在vsCode中debug

    大小:7K 更新时间:2020-11-29 下载积分:2分

    该文档用于ubuntu环境下安装vsCode后,如何实用vsCode程序进行ros程序的仿真调试;

    标签:rosvscodedebug
  • 树莓派4安装ROS-melodic

    大小:143K 更新时间:2020-11-27 下载积分:9分

    树莓派4 安装ros环境的详细步骤;ros安装的版本为melodic

    标签: 树莓派
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