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多层模糊PID控制技术-2006，好资料，有需要的下来看看。
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电脑鼠模糊PID控制算法研究-2010，有需要的下来看看
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带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统-2007，下来看看
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变论域自适应模糊PID在燃气轮机发电系统中的应用-2008，下来看看
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变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统-2010，下来看看。
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