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基于模糊PID控制的中密度纤维板施胶系统的研究-2005，下来看看
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基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究-2006，下来看看。
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基于模糊PID控制的多电机同步控制研究-2009，下来看看。
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基于模糊PID控制的电一气比例阀控制系统的研究-2011，下来看看
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基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器-2011，下来看看。
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