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永磁同步电机模糊PID参数自整定-2011，有需要的可以下来看看
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直流锅炉机组参数自适应模糊PID控制-2010，下来看看。
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直流调速系统的模糊PID控制器设计实现-2007，下来看看
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直流无刷电机模糊PID控制研究-2009，有需要的可以下来看看。
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直线电机模糊增量PID控制算法的研究-2011，有需要的下来看看
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