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搬运机械手反解运动控制系统的设计
大小：5M 更新时间：2018-12-12 下载积分：0分
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对...
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RF2000射频训练系统的应用开发
大小：4M 更新时间：2018-12-12 下载积分：0分
当今世界计算机和通信两大产业日益蓬勃发展，射频技术已经基本渗入到生活的各个方面。随着通信技术的发展，射频领域逐渐成为通信领域的主要工作频率范围，射频技术有着广泛的发展前景。然而目前我国从事射频工作的人...
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北斗卫星定位车载终端技术方案
大小：2M 更新时间：2018-12-12 下载积分：0分
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS)，是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和...
