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多自由度机械手设计说明书
大小：842K 更新时间：2018-12-29 下载积分：1分
随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，...
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机械臂控制系统的设计
大小：478K 更新时间：2018-12-29 下载积分：1分
近年来，随着制造业在我国的高速发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展。根据负载的大小可以将机械臂分为大型、中型、小型三类。大型机械臂主要用于搬运、码垛、装配等负载较重的场合；中小型机械臂主要用于焊接、...
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Cadence学习笔记--原理图
大小：3M 更新时间：2018-12-28 下载积分：0分
cadence学习笔记1__原理图打开Design Entry CIS或OrCAD Capture CIS组件，选择OrCAD Capture CIS（不要选择OrCAD Capture，因为少了一些东西），如果勾选了左下角的“Use as default”复选框，下次就不用选择了，如...
