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10.00元 定时器编码器接口 HAL库复现 定量旋转速度方向 stm32cubemx开发大小:23M 更新时间:2024-07-23 下载积分:4分
定时器的编码器接口可以接收增量(正交)编码器信号,这种信号的产生,定时器根据编码器产生的正交信号(两个波形),自动控制CNT自增或自减。通过程序获取CNT值重刻可以获得编码器位置、旋转方向、旋转速度。正交编...
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10.00元 TIM从模式 门模式 触发模式 单脉冲+STM32cubemx+keil开发大小:23M 更新时间:2024-07-22 下载积分:4分
1. 从模式下的门模式它的作用是TI1PF1接收到信号时(高电平或低电平),会暂停计数器计数。会设置触发器中断标志位,但是不会触发触发器中断。2. 实例设置定时器相关参数1. 设置从模式为Gated模式2. 使用的触发源...
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10.00元 定时器RESETmode从模式+keil+stm32cubemx开发大小:18M 更新时间:2024-07-19 下载积分:4分
原理图1. 设置定时器相关参数2. 使用的触发源是TI1FP1,,但选择这个后边芯片图中的PA6引脚会自动布置引脚标签3. 使用内部触发源4. 设置PSC为36000-1,自动重装寄存器为2000-1,计数器从0增加到2000,溢出周期为1秒5...
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10.00元 四驱可遥控(附遥控模块代码)+spi通信+keil大小:3M 更新时间:2024-06-13 下载积分:4分
项目内容:基于上一个项目自主循迹避障小车而实现的可以利用2.4g信号实现无线遥控,包含完整项目源代码(含有详细代码注释)自主依靠传感器和遥控器来对小车实现 更高自由度 的操控详细教程的项目配置还有基于原有项...
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10.00元 四驱智能小车2.0 可以自主避障(加装避障模块)keil开发大小:3M 更新时间:2024-06-12 下载积分:4分
项目内容:首先说明,基于上一个循迹小车做出的升级版,(具体在可以自主依靠传感器实现自主避障)包含避障小车的完整源代码 (代码有详细的代码注释)还有教程的详细配置(一步步)pcb原理图:包含小车底盘原理图,...