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51单片机与MPU6050 MS5611通讯程序
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51单片机控制无人机安全系统代码 通过采集MPU6050的数据算出三轴的速度加速度
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51单片机+电机控制前置板 通过P1控制步进电机的转动，ULN2003A作为步进电机驱动
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51单片机采集接收机PPM信号，控制电机正反转程序 无人机上会用到
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51单片机串口发送和接收AT指令源码 在WIFI和蓝牙配置上会用到
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liqiang9090
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