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基于面向对象的工业自动化监控系统设计技术
大小：256K 更新时间：2016-11-19 下载积分：0分
基于对面向对象技术在软件开发领域的优势分析,结合Wonderware IAS平台软件和工程经验,提出了在工业自动化领域采用面向对象技术进行系统设计的基本方法,并对实现的关键技术作了深入论述.工程应用效果表明,该系统设计...
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机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
大小：484K 更新时间：2016-11-19 下载积分：0分
以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统.介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例.
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空间机器人中央控制计算机双机热备份系统研制
大小：266K 更新时间：2016-11-19 下载积分：0分
为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求，对可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统的进行研究。本文详细论述了该双机备份系统的心跳策略，同步策略，裁决切换策略和恢复策略，并实现相对应...
