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采用STC89C52作为控制芯片,上位机的输出控制信号,利用串口接收控制舵机
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串口读取mpu6050六轴传感器,获取姿态信息,驱动舵机转动
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cs5532 SPI接口的程序,该程序已在衡器产品中广泛使用
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基于51的压力传感器cs5532的调试,很好用
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51单片机用74hc573驱动6位共阴数码管拉幕式显示 源程序
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lalahug
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