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四旋翼仿真的经典必看文章。很不容易下载到的。包括6个自由度的仿真，模糊pid控制等。希望对大家有用。
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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计，南京理工的一篇硕士论文，研究得详细，推荐的参考资料
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四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。
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APM飞控的算法介绍，说了姿态解算，PID等，比较能从整体上理解
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非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。
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huangtongyue
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